Das mobile Robotersystem HelMo ist ein autonom fahrendes und navigierendes Robotersystem, das speziell für die Mensch-Roboter-Kollaboration entwickelt wurde.
HelMo verkörpert die nächste Stufe der Mensch-Roboter-Kollaboration, bei der sich die Roboter (TX2-90/L/XL) unter die Menschen mischen und mit ihnen zusammenarbeiten oder monotone Aufgaben alleine erledigen. Drei integrierte Laserscanner sichern die Umgebung permanent ab und garantieren eine exakte Navigation und Sicherheit. In Verbindung mit der neuen TX2 Robotergeneration und der CS9 Steuerung sowie den Safetyfunktionen Safe Speed, Safe Stop, Safe Zone und Safe Tool wird der sichere Einsatz des Robotersystems gewährleistet.
HelMo Vorteile:
- Hohe Performance und Dynamik
- Autonomes Fahren
- Sicherheit als oberstes Gebot
- Intuitives Navigationskonzept
- HelMo add-ons
- HelMo Softwarestruktur
Maximale Traglast (Roboterarm): 20 kg / 15 kg / 9 kg
Traglast (Roboterarm): 7 kg / 6 kg / 5 kg
Maximale Reichweite (Roboterarm): 1000 mm / 1200 mm / 1450 mm
Wiederholgenauigkeit - ISO 9283 (Roboterarm): ±0.03 mm / ±0.035 mm / ±0.04 mm
Maximaler Rotationswinkel (Dreheinheit): 350°
Maximale Geschwindigkeit (Dreheinheit): 16,8 °/s
Ablagestation für Werkzeuge (Dreheinheit): 4 Werkzeuge pro Ablagestation
Maximale Geschwindigkeit (Fahreinheit): 0,6 m/s
Positionsgenauigkeit der Plattform (Fahreinheit): ± 10 mm, 1°
Abmessungen (Fahreinheit - ohne Roboterarm): 890 x 1120 x 1000 mm (B x H x T)
Anzahl Laserscanner (Fahreinheit): 3 (360° Überwachungsbereich)
Höhe der Scanebene (Fahreinheit): 150 mm
Antriebsart (Fahreinheit): Differentialantrieb
Die Roboter der ESD Baureihen (zum Schutz gegen unkontrollierte elektrostatische Entladung) sind so konzipiert, dass sie elektronische Bauteile sicher...
Die Roboter der ESD Baureihen (zum Schutz gegen unkontrollierte elektrostatische Entladung) sind so konzipiert, dass sie elektronische Bauteile sicher...
Die TX2-90/L/XL stericlean Baureihe erfüllt höchste Anforderungen und ist dauerhaft in Wasserstoffperoxid-Umgebungen (H²O²) für Sterilisations- und De...
Der TX2-60 stericlean / TX2-60L stericlean erfüllt höchste Anforderungen und ist dauerhaft in Wasserstoffperoxid-Umgebungen (H²O²) für Sterilisations-...
Die Roboter der ESD-Baureihen (zum Schutz gegen unkontrollierte elektrostatische Entladung) sind so konzipiert, dass sie elektronische Bauteile sicher...
Die Roboter der ESD-Baureihen (zum Schutz gegen unkontrollierte elektrostatische Entladung) sind so konzipiert, dass sie elektronische Bauteile sicher...
Die Roboter der ESD-Baureihen (zum Schutz gegen unkontrollierte elektrostatische Entladung) sind so konzipiert, dass sie elektronische Bauteile sicher...
Der Roboterarm TX2-40 stericlean erfüllt höchste Anforderungen und ist dauerhaft in Wasserstoffperoxid-Umgebungen (H²O²) für Sterilisations- und Dekon...
Die Roboter der ESD-Baureihen (zum Schutz gegen unkontrollierte elektrostatische Entladung) sind so konzipiert, dass sie elektronische Bauteile sicher...
Die TX2-90(L / XL) cleanroom Roboterarme wurden speziell für Einsätze unter strengen Reinraumbedingungen konzipiert.
Unsere cleanroom-Roboter punkten...
Die Roboterbaureihen Humid Environment sind für den Einsatz in Feuchträumen geeignet und heute Benchmark für die Lebensmittelindustrie und Bauteilerei...
Der TX2-90 he / TX2-90L he / TX2-90XL he Roboterarm gehört zur Roboterbaureihe Humid Environment, die speziell für Prozesse in feuchten Umgebungen ent...
Unsere schnellen und präzisen TX2-Roboter bilden die nächste Generation der Sechsachsroboterarme. Diese Roboterbaureihe definiert Performance neu.
Ro...
Unsere schnellen und präzisen TX2 Roboter bilden die nächste Generation der Sechsachsroboterarme. Diese Roboterbaureihe definiert Performance neu.
Ro...
Die Roboter der ESD Baureihen (zum Schutz gegen unkontrollierte elektrostatische Entladung) sind so konzipiert, dass sie elektronische Bauteile sicher...
Die Roboter der ESD Baureihen (zum Schutz gegen unkontrollierte elektrostatische Entladung) sind so konzipiert, dass sie elektronische Bauteile sicher...
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Die Roboter der ESD-Baureihen (zum Schutz gegen unkontrollierte elektrostatische Entladung) sind so konzipiert, dass sie elektronische Bauteile sicher...
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