Schrittmotoren Controller

Die Schrittmotor-Controller von FAULHABER sind voll programmierbar und ermöglichen aufgrund ihres einstellbaren Strombereichs das Ansteuern einer Vielzahl unserer Schrittmotoren. Der Schrittmotor-Controller MCST3601 ist ein Motion Controller, der auf den Trinamic®-Chips TMC429 und TMC260 basiert. Er ist als Testplatine für Entwicklungsumgebungen vorgesehen und kann über die Software “TMCL-IDE” programmiert werden. Auf der grafischen Benutzeroberfläche dieser Software lassen sich auf einfache Weise Parameter einstellen und Motoren entweder im Direkt- oder im Standalone-Modus betreiben. Der Code kann in der TMCL-Sprache geschrieben und anschließend in das Modul geladen werden. Der Schrittmotor-Controller zeichnet sich vor allem durch folgende Merkmale aus: Versorgungsspannung zwischen 9 und 36 V DC Auswahl des Strombereichs bis 1,1 A RMS Mikroschrittbetrieb mit bis zu 256 Mikroschritten pro Vollschritt Mehrere digitale Ein- und Ausgänge Möglichkeit zum Lesen eines 3-Kanal-Encoders Betrieb im “Master”- oder “Slave”-Modus Grafische Darstellungen von Variablen wie Geschwindigkeit oder Position Funktionen zur Stillstandserkennung und Stromoptimierung Downloads Zu jedem Faulhaber-Schrittmotor sind mehrere Applikationsschriften und einige Beispiel-Programmierdateien mit Parametern erhältlich. Diese vereinfachen den Einstieg in die Technologie und vermitteln einen Überblick über die wichtigsten Einstellungen, die zu berücksichtigen sind.